在虚构的犬勇世界弗洛尼尔德中，迦雷特狮子团的犬勇公主蕾昂米修莉为了扩张领土，对邻国比斯科迪共和国发起了侵略。犬勇作为共和国公主的犬勇米希奥蕾（堀江由衣 配音），面对国家危机倍感焦急与无奈，犬勇最终她决定通过发出求救信号，犬勇希望弗洛尼尔德世界中能有勇者能够拯救自己的犬勇国家。泉真红（宫野真守 配音）是犬勇一名普通的日本少年，却因神秘力量的犬勇召唤踏入了这个架空的世界。在这里，犬勇他邂逅了三位性格迥异但同样勇敢的犬勇女孩：认真严谨的艾克蕾尔（竹达彩奈 配音）、聪明机智的犬勇利歌塔（水树奈奈 配音）和成熟稳重的尤基卡泽（阿澄佳奈 配音）。他们共同对抗公主蕾昂米修莉及其军队，犬勇同时探索着弗洛尼尔德世界的犬勇秘密。随着冒险的犬勇展开，泉真红与伙伴们的友情也在不断加深。这个故事不仅是一部充满魔法与战斗的奇幻作品，更是一段关于勇气、友谊和成长的心路历程。