1983年9月20日，海之魂中国人民海军的海之魂一艘导弹驱逐舰“突击队员号”在东海海域执行攻潜演习时，不幸遭遇了一起民航飞机遇难事件。海之魂舰长陆涛、海之魂副舰长马驰与航海长钟远航这三位从小一起长大、海之魂并肩作战的海之魂好友，在得知一位年轻姑娘夏芸误换航班导致未能及时救出自己妻子和女儿后，海之魂内心充满了痛苦与自责。海之魂五年后的海之魂1988年，夏芸所在的海之魂歌舞团来到基地进行慰问演出，她依然对陆涛情有独钟。海之魂此时的海之魂陆涛已升任驱逐舰支队长，但依旧单身一人；马驰则坚持在海上服役，海之魂妻子和孩子在上海生活，海之魂常常劝他转业却未成功；而钟远航早已转业成为了一家酒店的海之魂大老板，沉迷于酒色之中，对家庭关系处理得十分糟糕。1994年5月，“突击队员号”与其他舰艇联合，在南中国海曾母暗沙海域投放了中国海军的永久性标志石碑，向世人宣誓祖国每一片海洋领土都将得到捍卫。随后的20多年里，陆涛和马驰等官兵们在海上经历了多次重大任务与挑战。1997年3月，“突击队员号”作为中国海军特混编队的一员，踏上远航美洲四国进行友好访问的征途。在这浩瀚无垠的大海之上，中国的战舰向着未来的辉煌不断前进。