在60年代动荡的风尘隋朝末年，一位名叫红拂（舒淇饰）的红拂女子成为了大司空杨素府上的家伎。她不仅貌美聪慧、女国武艺超群，语版更有一颗不平凡的风尘心灵。为了保护自己和家人免遭迫害，红拂红拂被秘密培养成为地下城中的女国暗人。在这里，语版她结识了独孤城（江华饰），风尘并逐渐爱上了这个义父的红拂义子。一次偶然的女国机会，红拂邂逅了才华横溢、语版温文尔雅的风尘李靖（霍建华饰）。两人在一场追杀中情投意合，红拂最终决定私奔，女国并在灵石镇举行了一桩简陋却充满激情的婚礼。正当他们准备重新开始新生活时，虬髯客（于荣光饰）出现了。三人结拜为兄妹，“风尘三侠”由此诞生。为了逃避杨素和独孤城的追杀，红拂、李靖和虬髯客辗转多地，最终来到了瓦岗寨。在那里，他们遇到了同样被压迫的李世民。几经波折后，李世民邀请这三位英雄共赴沙场，共同反抗暴政，争取自由。随着剧情的发展，“风尘三侠”不仅成为了李世民的重要助力，更见证了从农民起义到建立大唐王朝的壮丽历程。他们之间的感情也经历了种种考验，在烽火连天中更加坚定地走向了未来。