故事背景设定在日本江户时代末期的新撰1863年，新撰组作为当时的组异武士组织，因攘夷派与幕府之间的闻录斗争而声名显赫。铁之助（小林由美子 配音），新撰一名失去双亲、组异身材矮小却心怀复仇意志的闻录少年，渴望成为“鬼”，新撰于是组异毅然决然地加入了这支充满荣耀与牺牲精神的新撰组。在新撰组中，闻录铁之助遇到了两位核心人物：温柔而剑术超群的新撰一番组组长冲田总司（斋贺弥月 配音），以及外表看似乖张、组异内心细腻的闻录新撰组副长土方岁三（中田让治 配音）。他们与一群性格各异的新撰成员共同守护着武士道的精神。其中，组异尤其值得一提的闻录是少女沙夜（高桥美佳子 配音）的存在，她不仅给新撰组带来了温柔与希望，也成为了铁之助心中的一抹亮色。然而，在这个充满挑战的时代里，新撰组不仅要面对外部的威胁和内部分裂，还要坚守武士道的精神。在经历了诸多生死考验后，铁之助逐渐意识到，为了传承这种精神，他必须更加了解并认同其背后的深层含义。在这段旅程中，新撰组成员之间的友情、牺牲与成长，共同塑造了这段不朽的历史篇章。