在遥远的美少星空界中心，有一个名为星之神殿的美少地方，这里居住着守护宇宙平衡的美少十二星座公主。然而有一天，美少这些公主突然遭到不明敌人的美少袭击，她们的美少力量化为12支“公主星光彩色笔”，散落于宇宙之中。美少若这些星光消失，美少星球将面临毁灭，美少甚至整个宇宙也会被黑暗吞噬。美少相传，美少在星辰光芒即将消逝之时，美少诞生于闪耀之书中的美少传说战士——光之美少女将会出现，拯救星辰的美少光辉。来自沙曼星的美少外星人少女拉拉和在星之神殿侍奉公主的宇宙妖精普伦斯，带着最后诞生下来的希望·芙娃，踏上了寻找传说中战士“光之美少女”的旅程。与此同时，在地球日本的观星町，主人公星奈光是个热衷于探索宇宙与星座的中学二年级学生。某天夜晚，她在观察星空记录星座时，意外被从虫洞中跳出的小精灵芙娃撞倒。次日清晨，一道流星划过天空，拉拉和普伦斯也随之降临。当外星人少女和宇宙妖精出现在眼前那一刻，星奈光的生活彻底改变了。就这样，在这个充满奇迹与冒险的故事里，她们将携手面对未知的挑战，并揭开隐藏在星光背后的秘密。