故事发生在明朝末年，亲锦讲述了现代都市女孩李思妍因一场意外穿越时空，衣卫来到了动荡的亲锦明末，并发现自己竟然是衣卫一个被历史遗忘的角色——锦衣卫千金李婉茹。为了保护自己的亲锦身份不被人发现，她必须融入那个时代的衣卫生活。在寻找回到现代社会的亲锦方法时，李婉妍结识了忠诚勇敢的衣卫锦衣卫卫士刘承言，两人之间产生了深厚的亲锦情感。随着剧情的衣卫发展，李婉妍逐渐揭开了自己身世之谜，亲锦并意识到自己与明朝末年的衣卫一场重要历史事件息息相关。为了保护国家和人民的亲锦安全，她和刘承言以及一众锦衣卫共同面对各种挑战，衣卫包括对抗外敌入侵、亲锦平定内部叛乱等。在这段充满危险与机遇的时光里，李婉妍不仅学会了如何在那个时代生存下去，更重要的是，她在坚守自己信念的同时也经历了成长。最终，在经历了一系列冒险之后，她不仅找到了回家的方法，还帮助锦衣卫完成了一项重要的历史使命。