1990年的皇家女电影《皇家女将》是一部充满家庭与警队冲突的香港动作片。黄氏家族是皇家女一个世代为警察的家庭，六个儿子和四个女儿均服务于皇家香港警察，皇家女其中二牛在因公殉职后，皇家女由老太带领子女们继续坚守岗位。皇家女六媳妇高丽萍（由高丽虹饰演）同样是皇家女一名高级警务人员，但由于种种公事及私人感情原因，皇家女黄家的皇家女女成员对她多有不满，这使得高丽萍承受了巨大的皇家女压力。尽管如此，皇家女黄老太对高丽萍却情有独钟，皇家女希望她能为家族传宗接代。皇家女面对这样的皇家女局面，六子辉（梁家辉饰演）深感为难。皇家女某天，皇家女警方接到举报：一群越南帮派计划袭击大世界夜总会。为此，黄氏夫妇被任命为此次行动的指挥官。然而，在执行任务时，大女黄家玲（刘嘉玲饰）因为一时冲动而犯下错误，导致行动失败，并误以为是高丽萍促使自己停职，这使得姑嫂间的矛盾进一步激化。正当家庭与警务的关系处于紧张状态之时，越南帮派的行为却变得更加疯狂，最终竟杀害了家族中的第六成员。在重重压力之下，黄家的女警们能否团结一致，为保护香港社会的安全而战？这场关乎亲情、友情以及正义的战斗即将上演。