《爱·回家》是一部温馨而又充满戏剧性的家庭剧。退休警官马虎（刘丹饰）带着一身惩教署的管治思维回到儿子家中，这不仅让小儿子马壮（黎诺懿饰）如履薄冰，还影响到了他在律师楼的工作。二哥马强（徐荣饰）与妻子劳丽嫦（林漪娸饰）则成为家庭矛盾的缓冲地带，不仅要应对家中的纷争，还得肩负起照顾大哥留下的两个孩子。马柔（郭少芸饰），这位性格开朗却又有些叛逆的姑姐，更在其中添油加醋，让原本和谐的家庭关系出现了裂痕。在这个充满爱与挑战的家庭中，每个人都试图找到自己的位置和平衡点。随着剧情的推进，观众将见证马家三代人在欢笑与泪水中的成长故事，以及他们如何共同面对生活的种种挑战，最终实现心灵上的和解与治愈。