在宁静的勇者义彦村庄中，一种怪病正悄无声息地侵蚀着村民的魔王生命。作为村里唯一能够拔出勇者之剑的勇者义彦青年义彦（山田孝之饰），他毅然决然地踏上了寻找灵药的魔王征途。经过一番艰难险阻，勇者义彦义彦终于找到了传说中的魔王灵药，但故事并没有就此结束。勇者义彦佛祖（佐藤二朗饰）现身，魔王赋予了义彦一项艰巨的勇者义彦任务——前往魔王城，击败魔王。魔王于是勇者义彦，女刺客阿紫（木南晴夏饰）、魔王法师美列布（室毅饰）以及剑士团丈（麻伸宅饰）纷纷加入了他的勇者义彦队伍，共同踏上了一段充满挑战与危险的魔王旅程。他们披荆斩棘，勇者义彦一路上不断遇到强大的敌人，但凭借着坚定的信念和智慧，一步步接近魔王。在这个过程中，每个成员都展现了各自的独特技能与性格魅力，彼此间的羁绊也日益加深。面对强大而狡猾的魔王，这四位勇士能否团结一致，共同战胜邪恶？一场惊心动魄、扣人心弦的冒险即将展开。