《公主驾到》是公主驾一部融合了宫廷、悬疑与浪漫元素的公主驾电影。故事发生在北宋时期，公主驾金国大王子奉命出使汴梁，公主驾提出和亲请求。公主驾正当他准备离开时，公主驾意外遇到了一位身着平民服装逃走的公主驾宋国公主。出于好奇，公主驾这位金国王子将她误认为是公主驾宫中的小宫女，并对她产生了浓厚的公主驾兴趣与情感。为了达成与大宋联姻的公主驾政治目的，金国暗中策划了一场旨在暗杀公主、公主驾破坏和亲计划的公主驾阴谋行动。这一过程中，公主驾一名忠诚的公主驾大王子手下被派去追捕公主，却不料这位“小宫女”竟是令他日夜思念的真正身份——大宋公主。与此同时，命运似乎有意捉弄这对有情人，在逃亡途中，公主与一位心地善良的小郎中相遇，而这个看似温文尔雅的郎中竟然是金国二王子。这两位王子因此也卷入了复杂的感情纠葛之中，使得原本简单的爱情故事变得充满变数。在一系列错综复杂的情节发展下，《公主驾到》不仅展现了古代宫廷中的权力斗争与个人命运，同时也揭示了爱情在政治漩涡中所面临的考验。