在小镇中心的女仆一条商业街上，有一家名为“SEASIDE”的咖啡女仆咖啡厅。这家咖啡馆的女仆背景与大多数女仆咖啡厅大相径庭：店长是一位对女仆文化一知半解的老奶奶，她仅是咖啡出于对女仆咖啡厅盈利潜力的猜测，便让员工穿上女仆装，女仆将普通咖啡厅改造成了一家别具特色的咖啡女仆主题店铺。在尾谷高中就读的女仆岚山步鸟（小见川千明 配音），成为了SEASIDE的咖啡一号女仆；她的同班同学辰野俊子（悠木碧 配音）因对常客真田广章怀有好感，也加入了咖啡厅的女仆行列成为二号女仆。尽管学校规定学生不得私自打工，咖啡步鸟和俊子仍被班主任森秋夏彦（斋藤千和 配音）发掘成了店里的女仆固定顾客。随着故事的咖啡展开，步鸟与学姐绀双叶（佐藤利奈 配音）成为好友，女仆她们在SEASIDE度过了一段充满欢笑与温馨的咖啡时光。这家看似普通的女仆女仆咖啡厅，却成为了小镇上一道独特的风景线，也承载着许多人的青春记忆和美好故事。